前文提及汪永泉先師70高齡時，政府請他到中國社會科學院授拳，並從不同行業挑選10位優秀分子從汪先師學拳，目的在於挖掘、保留太極拳這一文化遺産。以下摘自其中一位学者魏樹人女兒之事后文章記要 : 此時，我的父親魏樹人受時任哲學所所長齊一先生、文學所所長王平凡先生邀約，得以第一次聽到汪永泉先師講授拳藝。
我的父親魏樹人生於1924年，年輕時即熱衷習武，曾遍訪京師，拜師結友，習練多種武學門派。在見到汪先師之前，他已習練太極拳二十八年，多有心得，從其學藝者衆，在京城已頗有名氣。父親後來描述第一次聽汪先師講解楊氏太極拳精要的情景：（我）感到石破天驚般的震撼，以往自以爲深得太極精髓，此時方覺原本都還只是形體層面的琢磨而已，頓時醒悟，這才是正宗正派的太極拳藝，不禁額手稱慶！暗下決心從頭學起。自此父親從汪師學拳六年多，從未遲到早退或間休一天。
父親魏樹人本已有深厚的武學體悟，加之此後追隨汪先師習拳多年，對拳藝極慮求精，處處刻意上進，不肯稍有懈怠，終悟太極真諦。汪永泉先師辭世前不久，曾執父親之手，道出自己的願望：“我曾向楊氏恩師保證，遵從楊家秘笈不外傳的家訓，現在我想明白了，時代不同了，我要是走了，不能讓這寶貝就失了傳，這寶貝是屬於全人類的，我不能讓它滅了。樹人，你一定要把這太極的真東西寫出來，傳下去！”

父親謹尊先師遺訓，20年來，時刻不忘記著書育人，傳承楊氏太極真諦：
l 1990年，整理出版《楊氏太極拳述真》，此書主要是對汪先師傳拳資料整理。
l 2000年，著述出版《楊氏太極拳術述真》，此書將楊氏拳藝的七成訴諸紙面。
l 2001年，著述出版《太極拳內功述真》，此書首度推出多媒體教學資料，使得教學更加形象生動，出版後獲得好評如潮。
l 2009年，著述的《太極拳理論與剖析》即將出版，在此書中，父親稱已盡全力將自己所悟楊氏太極拳理闡述了近九成三，其餘部分，實無法用文字描述清楚。只能口傳心授。
父親進行以上著述時，已是耄耋之年，且曾只有小學教育，一開始時不得不手邊預備一本《新華字典》。想到這些，又如何不爲父親傳承太極的熱誠與恒心而唏噓慨歎！
在父親的熏陶下，我立志後半生探研傳播楊健侯太極拳內功理法功法。