楊氏秘傳太極拳的傳承

太極拳源遠流長，其起源難以考據。所謂張三豐創太極拳的故事與楊露蟬河南陳家溝“偷拳”的演繹於民間耳熟能詳，其實不妨以戲說論。
有明確記載的是，楊露蟬祖居河北邯鄲市永年廣府鎮，曾到陳家溝曆盡辛苦學拳十數載，約於1850年返鄉永年設壇教拳，隨即又被薦往北京任京師旗營武術教師，幾次擂臺比武中戰勝當時朝廷五位大內高手，自此被譽爲京城"楊無敵"，名聲大噪。王公貴族、文人學士也紛紛投師門下，爲適應這些人群的需要，楊露蟬刪改陳式老架中發勁、跳躍等難度大的動作，創編了一套架勢舒展大方、動作圓潤、柔中有剛的"綿式"套路，遂成一派之開山宗師。
楊露蟬宗師之第三子楊健侯公，奉召出入貝勒貝子府，教授宗室子弟習拳。時溥倫貝子對建侯公非常尊重，時常延請建侯公入府討教拳藝，薪俸優沃，恩寵有加。感於貝子厚愛，建侯公亦將楊家素不外傳之技藝些許傳授。
每溥倫貝子從建侯公習拳時，貝子府管家汪崇祿在旁侍奉，崇祿嗜好武術，本有功夫在身，聽建侯公講解楊氏拳藝，深感此技非同凡響，實爲武中極品，於是對健侯公分外尊崇，照應得無微不至，健侯公日久亦賞識崇祿公之人品，遂欣然收其爲入室弟子。
汪崇祿公之子永泉嗜武，七歲始習布庫（滿族摔跤），練得結實矯健，八歲起隨父至楊家行走。健侯公喜其資質聰穎，允其學楊家功夫，健侯公辭世後又隨其第二子少侯學拳。汪永泉公先後隨楊氏先師習拳二十載，深得楊家內功勁法真傳，尤在揉手方面頗有造詣。汪永泉先師其後數十年間所練、所傳授的套路、練法始終堅持了其父子從健侯公、少侯公所學的楊氏老六路架子，與健侯公幼子楊澄甫大師南下上海等地所傳的套路與練法不一。
汪永泉先師70高齡時，政府請他到中國社會科學院授拳，並從不同行業挑選10位優秀分子從汪先師學拳，目的在於挖掘、保留太極拳這一文化遺産。