披荊斬棘
楊露禪有子三人， 長子鳳侯 ( 生卒年不詳 ) ，次子班侯 (1837-1892) ，三子健侯 (1839-1917) 。
楊鳳侯 在家鄉承父業教拳，可惜英年早逝，有一子兆林，字振遠。 受業于二叔班侯，鳳侯主要傳人是潘貴，再傳李萬成 (1872-1947) ，李萬成傳林金聲 (1913-1988) 。 現今永年南關一帶練楊式太極拳的大多數為林金聲所傳。
楊班侯 對太極拳特別愛好，勤學苦練，幼時，祿禪曾聘武禹襄教其習文。 然班侯性不喜文而好武，得父傳，有宿慧，多心得，擅大槍。 清咸豐初年，盜匪四起，直隸廣平府與山東交界地方 河清縣 常發生劫官車船大案，京城震驚，京都「得勝鏢局」失六王爺鏢銀，招聘天下武林高手， 聞名來到廣平府，經知府夏家鼎邀得楊露禪父子入局，打敗對手，討回鏢銀。 被六王爺聘用為王府拳師，時維咸豐六年 (1856) 。 班侯十九歲。 擅大槍， 其大槍上有特別標記，因此凡運送標車上插上班侯大槍，綠林中人，自不敢妄動。
隨後，因京城政局變幻，露禪父子旋里，直至同治五年 (1866 年 ) ，經武汝清推薦，到北京天義醬園的張家教拳。 露禪偕班侯， 健侯應邀同赴，並教授惇親王子侄練習太極拳法，與此同時，有位名叫廣科的，也愛好武術，並早在東四北六條胡同內設場，請河北省雄縣劉仕俊教授岳氏連拳。 楊到京後，惇王又向廣科推薦。 廣科乃在北新橋香餌胡同內設場，由楊教授太極拳。 于是當時乃有 “ 東場 ” 、 “ 西場 ” 之稱。
西場因成立在後，又加上太極拳尚未為北京人所熟知，認為 “ 柔軟無力 ” ，不久學習者竟如星雲散去。 于是楊班侯乃返回故里。 其父楊露禪， 認為西場之功竟廢于一旦，深為可惜。 遂親身來京，此時楊露禪年已七十歲，悔人不倦，仍在西場設教。 數年後，遂有 “ 凌得其筋，萬得其骨， 全得其皮 ” 的三位杰出門徒出現 ( 凌山、萬春、全佑三人是楊露禪的得意弟子 ) 。 以此太極拳乃在北京開始流傳。
楊健侯 為露禪第三子，號鏡湖，性格溫和敦厚，長期在北京教拳，其拳剛柔並濟，實臻化鏡。 發勁尤妙，不輕與人較。 健侯手、眼、身法甚准，並善發彈，發無不中。 賞觀察北京某戲院，台上演武者單刀失手飛池座，健侯揮手返其刀，無稍偏，四座驚奇 !